Аврора воспитывалась наравне с братьями, то бишь пистолеты, машинки, самосвалы, футбол и прочее. Куклы ей, конечно же, тоже предлагались, но самой девочке мальчишеские развлечения были намного ближе. С детства терпела насмешки сверстников из-за своей лопоухости. В младших классах старалась успевать по всем предметам. Семья переехала в Мунлайт Фоллз ещё до того,как девочке исполнилось десять. Этим фактом Рори была очень расстроена, ведь ей не хотелось бросать школу и друзей в Голуэй. После окончания школы поступила на первый курс юрфака, который бросила, даже не сдав летней сессии - влюбилась и отправилась со своим избранником путешествовать (ей было 19). Родители не были в восторге от решения дочери, но всё же позволили ей совершить такую, по их мнению, глупость, предупредив, что с последствиями Рори будет разбираться сама. Примерно полгода девушка колесила по разным странам в компании своего парня, затем они вернулись в Мунлайт и поженились (отсюда фамилия Мастерс), но семья молодого человека (пара обеспеченная), были категорически против, что сын выбрал себе в жёны девушку "не их уровня" и перекрыли ему доступ к банковским счетам. Парень быстро смекнул что к чему и предал Рори, подав на развод. Начала увлекаться автомобилями за время общения со своим парнем/мужем. Парень любил уличные гонки и имел привычку зависать в подобных кругах. Со временем парень из поля зрения исчез, а увлечение осталось. За десять лет Рори научилась не только вождению, но и хорошо разбираться в устройстве авто.